WF是威騰動力旗下研發的一款行星減速機，為了讓大家更好的了解WF行星減速機，今天減速機廠家富寶機電就來給大家詳細的介紹一下WF行星減速機工作原理以及特點。

　　工作原理

　　減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

　　輸入軸為錯位180°的雙偏心結構，在偏心軸上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中間孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內賭合減速機構，當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而達到減速，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速，傳遞較大的輸出力矩。

　　特點及優點

　　具有傳動效率高、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優點。

　　輕量流線型設計、鋁質后蓋、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統行星式減速器大幅縮小、安裝彈性大、不需要用到轉向器、可節省安裝空間;

　　真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊;

　　雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速機低;

　　線接觸傳動、摩擦系數小、效率高、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也很接近理想工作曲線，這和部分元件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同;

　　由于雙共輪工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機高精度背隙可控制在弧秒范圍;

　　長效性油脂潤滑、不需要保養、安裝方向不受限;

　　入力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。