在南北朝時期，數學家袓沖之就發明了具有錐齒輪行星差動傳動的指南車；從19世紀開始，由于工程機械行業的迅速崛起，也使行星傳動行業的使用范圍擴大，進一步促進了行星減速機的發展；1951年德國首先成功研制了高速大功率行星齒輪傳動裝置，并廣泛應用于船舶、航空及工程機械以及軍事等領域。隨后，世界各國都開始大力發展這種技術并且不斷創新。     

在改革開放以來，我國在行星減速機領域有很大發展，特別是最近幾年，隨著中央提出“中國制造2025”及其節能減排，提高工業化水平政策后，在行星減速機領域出現井噴式發展。但相對于國外來說，我國在領域的技術相對落后，一些關鍵技術領域被國外所壟斷。這也我們所要發展的方向。

在智能時代的今天，行星減速機的發展及研究方向為：

1、高速大功率及低速大扭矩傳動；

2、少齒差行星傳動；

3、減振降噪技術研究；

4、均載機構研究；

5、潤滑密封研究；

6、動態性能研究；

7、系列化、標準化、模塊化、通用化、組合化研究；

8、硬齒面技術研究；

9、修形修緣技術研究。